Газонокосарки існують із 1805 року. У той час газонокосарки приводилися в дію людиною, і їм бракувало потужності.
У 1805 році англієць Плакнет винайшов першу машину, яка могла збирати врожай зерна та скошувати бур’яни. Людина штовхала машину, яка через зубчасту передачу приводила в рух роторне лезо для косіння трави. Це був прототип газонокосарки.
У 1830 році британський текстильний інженер Білл Буддін запатентував роликову газонокосарку та отримав визнання.
У 1832 році компанія Ransomers Agricultural Machinery Company розпочала масове-виробництво роликових газонокосарок.
У 1831 році британський майстер текстилю Кабірія отримав ексклюзивний у світі патент на стакан для газону.
У 1833 році Ransomers Agricultural Machinery Company розпочала масове-виробництво роликових газонокосарок. У 19 столітті ці легкі, прості-у-користуванні роликові газонокосарки широко використовувалися в зелених смугах уздовж доріг.
У 1902 році британець Лондон Енс винайшов роликову газонокосарку з двигуном внутрішнього згоряння, принцип роботи якої використовується досі. Цей тип газонокосарки, яку зазвичай бачать на американському сільському телебаченні, дозволяє легко підстригати газони. Зі стрімким розвитком газонокосарки Китай почав використовувати поршневі косарки в 21 столітті. Наприкінці 19 століття догляд за газоном був-трудоємким завданням. Наприклад, у великому маєтку в Бленхаймі (село в західній Баварії, Німеччина), якби було зайнято 200 робітників, 50 з них займалися б доглядом за газонами. У період розпалу трави скошувати потрібно приблизно кожні десять днів. Косарі володіли дуже довгими знаряддями (косами із зазубреними лезами, які вимагали частого заточування точильним каменем) і працювали рядами, щоб косити траву (насправді цей процес більше нагадував пиляння). Після роботи газон покривали скошеними травинками, які потім збирали та використовували для годівлі великої рогатої худоби та овець ферми, заощаджуючи час та мінімізуючи шкоду для пасовища. Косарка складається з паралелограмного підйомного механізму, рами, лівого та правого однокрилих-пристроїв для прополки та повної-системи керування відхиленням машини.
